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AGL 安裝

這邊紀錄一下 AGL 的編譯以及安裝方法，我們假設使用的是 Ubuntu 系統，然後上面跑 Qemu。 根據我的實測，可能會需要有 200 GB 的空間才足夠。

前置安裝

  • 先安裝 repo，AGL 常用的抓程式碼工具
sudo apt-get install repo
  • 安裝編譯 Yocto 所需要的套件，可參考官網
sudo apt-get install build-essential chrpath cpio debianutils diffstat file gawk gcc git iputils-ping libacl1 locales python3 python3-git python3-jinja2 python3-pexpect python3-pip python3-subunit socat texinfo unzip wget xz-utils zstd liblz4-tool

編譯

  • 先建立編譯環境，可以指定 AGL_TOP 這個環境變數來方便使用
export AGL_TOP=$HOME/workspace/agl_ws
mkdir $AGL_TOP
cd $AGL_TOP
  • 抓取程式碼
mkdir -p $AGL_TOP/trout && cd $AGL_TOP/trout
repo init -b trout -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo
repo sync
  • 接下來我們都會使用 aglsetup.sh 這個 script
# 列出所有可能的選項
source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -h
  • 編譯，這邊我們嘗試編譯 Qt based IVI demo
# Sample Qt based IVI demo 
# -m 代表平台，-b 是存放的資料夾，後面要接上要啟動的功能
source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -f -m qemux86-64 -b qemux86-64 agl-demo agl-devel
echo "# reuse download directories" >> $AGL_TOP/site.conf
echo "DL_DIR = \"$HOME/downloads/\"" >> $AGL_TOP/site.conf
echo "SSTATE_DIR = \"$AGL_TOP/sstate-cache/\"" >> $AGL_TOP/site.conf
ln -sf $AGL_TOP/site.conf conf/
# Build
time bitbake agl-ivi-demo-qt

Note

在 Ubuntu 24.04 編譯可能會出現如下錯誤 ERROR: User namespaces are not usable by BitBake, possibly due to AppArmor. 這個是因為 Ubuntu 引入了 user namespace 的機制，我們可以先暫時關閉 sudo sysctl -w kernel.apparmor_restrict_unprivileged_userns=0

運行

# 先 source 環境
source $AGL_TOP/trout/qemux86-64/agl-init-build-env
# 運行 qemu 環境
runqemu tmp/deploy/images/qemux86-64/agl-ivi-demo-qt-qemux86-64.rootfs.qemuboot.conf kvm serialstdio slirp

這時候會進入 AGL Yocto 的視窗，密碼是 root。