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Zenoh C++

C++ 算是最熱門的程式語言之一，所以 Zenoh 也提供 zenoh-cpp 讓使用者可以透過 C++ API 來使用 Zenoh。

zenoh-cpp 的設計比較特別，他其實只是一群 header 檔案，後面可以接上 zenoh-c (完整版的 Zenoh) 或是 zenoh-pico (嵌入式) 的實作。

範例

我創了一個簡單的專案 zenoh-cpp-example 來展示怎麼在你的程式中使用 zenoh-cpp。

  • 首先我們抓下這個專案，並且同步裡面的 submodule
git clone https://github.com/evshary/zenoh-cpp-example
cd zenoh-cpp-example
  • 安裝 library
sudo apt install libzenohc-dev
sudo apt install libzenohpico-dev
sudo apt install libzenohcpp-dev
  • 執行 cmake
mkdir -p build && cd build
cmake -DBUILD_ZENOHC=ON \
      -DBUILD_ZENOHCPP_ZENOHC=ON \
      -DBUILD_ZENOHCPP_ZENOHPICO=ON ..
cmake --build .

這邊有三個選項 BUILD_ZENOHC、BUILD_ZENOHCPP_ZENOHC、BUILD_ZENOHCPP_ZENOHPICO，可以去 CMakeLists.txt 查看分別對應的編譯選項。

  • BUILD_ZENOHC：代表編譯 zenoh-c 的 API 的範例
  • BUILD_ZENOHCPP_ZENOHC：代表編譯 zenoh-cpp 的 API 範例，但是用 zenoh-c 當 backend
  • BUILD_ZENOHCPP_ZENOHPICO：代表編譯 zenoh-cpp 的 API 範例，但是用 zenoh-pico 當 backend